滑靴与柱塞球头间隙过大，一旦脱落损坏转子。柱塞和滑靴组件的结合部位是一个球面副，加工要求高，组合好后还需要进行工艺磨合。

  柱塞泵是依靠几只柱塞在缸体中往复滑动的过程中，完成吸油-排油过程的。

  排油时，柱塞向前运动，这个动作由斜盘推动。

  吸油时，柱塞向后运动，这个动作就是回程盘完成的。

  缸体后部有一个弹簧，弹簧推动一个球型的滑套，滑套推动回程盘。回程盘上有7或9个柱塞孔，压住柱塞的滑靴。在吸油的半圈旋转过程中，倾斜旋转的回程盘推着滑靴向后退，柱塞就能完成吸油动作。